Можно и самостоятельно заниматься оформлением договора, а можно и через агенство. Разница в цене: в первом случае Вы оплачиваете госпошлину примерно 2350 руб (2000 руб за саму сделку регистрации договора дарения и 350 руб за регистрацию перехода права собственности на имущество, а во втором случае цена от 5-7 тыс. руб и выше. Прописка детей, если не ошибаюсь, значения не имеет, они же не собственники. По срокам от 12ти дней выполняется регистрация и, конечно Вам решать самостоятельно все оформлять или через агенство. Можно услугами фирмы "Этаж" воспользоваться
https://v-sodeystvii.ru/services/registratsiya-dogovora-dareniya/, посмотрите у них и перечень документов есть на сайте и много другой полезной информации по Вашему вопросу.