Каково происхождение фразеологизма "без зазрения совести"? Откуда он возник?

Без зазрения совести -- без стыда, без стеснения, нагло, по-хамски.
Фразеологизм происходит от устаревшего русского изречения "совесть зазрила", то есть "стало совестно (стыдно)". Слово "зазрение" произошло от глагола "зазрить".
"Совесть зазрила (зазрит)" означает "возникли (возникнут) угрызения совести" ("стало (станет) стыдно"). Естественно, что "без зазрения совести" -- "угрызений совести или стыдно не будет".