Как открыть в России ИП

тебе ИП не откроют, только учредитель ООО можешь быть.
Прописка не нуна, достаточно временной регистрации, налоговая ставка разная.
Упрощенка 6%, это когда ты от всех поступлений платишь 6% тупо.
Упрощенка (доходы минус расходы) 15%, это когда ты платишь с разницы 15%.
Общее налогообложение 18% это когда ты с НДС работаешь и платишь все налоги...

Для регистрации ИП у иностранного гражданина обязательно должно быть либо разрешение на временное проживание (РВП), либо вид на жительство (ВНЖ).

А во всём остальном действия как и для граждан РФ.
Налог зависит от выбранной системы налогообложения, может быть УСН - 6% с доходов или 15 % с доходов-расходы, может быть основная система 13%. и все остальные, патент и т. п.