Чем отличаются драйвера принтера XPS от PCL? Какой лучше ставить? И будут ли и тот и другой работать на win 10 ?

XPS - Это аналог PDF, продвигаемый Microsoft. Драйвер нужен для возможности печатать в формат XPS (то есть в файл, а не на принтер). Для печати на принтер используются драйвера PCL