Как появилась первая ОС? Где использовалась? В каком году была создана?

Насколько мне известно, первая ОС была unix и использовалась в меинфреймах от IBM? Так ли это? Как вообще создавали первую ОС? На ассемблере?
Как вообще удалось записать на кусок железа ОС и заставить его работать, ведь изначально это просто набор электронных компонентов? Я знаком с историей развития вычислительной техники еще со времен 17 века, когда Паскаль сделал механический калькулятор и вплоть до первого ПК со своей ОС от IBM. Но я не могу понять, как изначально этот набор плат заставили работать по определенному алгоритму, ведь изначально не было же даже ассемблера. Думаю, мне стоит изучить архитектуру компьютера, чтобы ответить для себя на эти вопросы, но мне кажется, там идет речь только о принципах взаимодействия элементов современного компьютера и их работе. Ну допустим, сначала были перфокарты и программа задавалась с помощью них, так ведь? А потом? Что было потом? Как удалось уйти от перфокарт и начать писать программы для компьютера? Ведь первая программа не могла быть написана на компьютере, потому что самого компьютера еще не было :/