Какой квадрокоптер подойдет для крепления камеры xiaomi yi? Как понять, пойдет или нет, как крепится?

все, которые предназначены для GoPro

Самый дешёвый из тех, что может поднять эту камеру - Syma X8. Но без стабилизирующего подвеса.

Если с подвесом - смотрите квадрокоптеры класса 350. Только учтите, что далеко не всякий гоупрошный подвес подойдёт для сяоми - из-за немного другой геометрии корпуса и расположения разъёмов.