Почему выступление вживую, например, рок-группы, по звучанию всегда хуже студийной записи? Разочаровывают, однако...

Если брать именно качество звучания, то не всегда. Например, у Кинг Кримзон в 70-х студийные альбомы включали в себя номера, записанные во время концертов. Звук был не хуже, чем студийный. С другой стороны, их концертный альбом 72 года имел отвратительное звучание. Правда, оригинал был записан на бытовой кассетный магнитофон. В этом, наверное и ответ - не все таскали с собой на концерты многоканальные студийные магнитофоны. А при двух дорожках, говорить о нормальном сведении уже не приходится. Да и в студии ту же гитару, к примеру, часто записывают на несколько дорожек, каждую обрабатывают по своему, а потом микшируют. На концерте приходится брать уже готовый звук, отстроенный для конкретного зала.
Если же брать то, что на концертах многие песни исполняются по другому, то и тут все понятно - то, что в студии получилось с десятого или двадцатого дубля не все и не всегда могут повторить на концерте. Многие импровизируют, импровизации не всегда получаются удачными. В студии, во время записи, можно делать наложения, менять инструменты. На концерте, по ходу песни не всегда можно заменить инструмент и не все приглашают дополнительных музыкантов.