Как лучше ехать в Казахстан?

Есть задача поехать в Уральск из Самары. Где лучше ехать: через Маштаков или Теплое? Говорят, через Теплое очередей нет на въезд/выезд, но дорога хуже. Насколько хуже (все-таки порядка 40 км объезд не на джипе)? Насколько меньше там машин? Сколько времени занимает таможня обычно и какова цена страховки? В понедельник, в обед.