Какой налог на имущество (квартиру) в Москве, С. Петербурге (3 комнаты, примерно 10 000 000 руб)?

около 30000

может около 5 ки

Вам не определить налог, не зная метража квартиры. В законе существуют стандартные вычеты в виде метров.

Если это инвентаризационная стоимость (что сомнительно), то в Питере в этом году (за прошлый) вы заплатите по ставке 0,31% или 31 т. р.