как правильно составить коллективное письмо с жалобой директору и в министерство на то, что месяц нет второго воспитателя

Та, что там в министерство!
Пишите сразу Путину.
Он сам найдет вам второго воспитателя!

так и составит: Главному Министру Депортамента образования от родителей воспитанников младшей (средней, старшей) группы ДДУ №_____, находящегося по адресу: ______
"Доводим до Вашего сведения, что в группе с "___"______2016 г. и по сегодняшний день отсутствует второй воспитатель, что значительно ухудшает качество услуг оказываемых ДДУ, т. к. подменные воспитатели, которые меняются практически каждый день, никаких занятий с детьми не проводят, просто "высиживая" время. требуем разобраться и принять меры"

Только от вашего письма вряд ли что-то изменится, лично министр не придет с вашими детьми заниматься, а желающих, занять столь "замечательную" вакансию, видимо не находится. Временные воспитатели и не будут с детьми заниматься, потому как не "от фонаря" обучение ведется, должна быть программа, к занятиям надо готовиться, а у временного воспитателя своя группа есть, нет у него ни времени, ни желания готовится к одному занятию в чужой группе, тем более, что смысла от таких занятий не будет.

Знакомая картина! Было время когда я работала старшим воспитателем в ведомственном саду. Тогда на 12 групп работали 24 воспитателя. Все были молоды, задорны, добросовестны. Уходили в декреты, появлялись другие педагоги. Всегда кто-то отсутствовал на работе по причине отпуска, больничных. И в то задорное время некоторые воспитатели на замене работали недобросовестно. Это им было не нужно. Мы всячески поощряли тех, кто трудился с отдачей. Потом сад передали в муниципалитет, с работниками появились трудности ( добросовестных трудно найти), потом пошло сокращение ставок воспитателей, а теперь работают на две группы 3 воспитателя. Если два педагога отсутствуют по вышеуказанным причинам ( отпуск, больничный, сессия), то сами понимаете один воспитатель и на 2 группы -- это просто караулить детей. Пишите в министерство чтобы увеличили штат педагогов.

а не пробовали вопрос решить с заведующей? Как правило все вопросы, жалобы, которые направляются от работников в министерства, возвращаются на места и все равно их приходится решать заведующей, только кое-кто еще и нервыпомотает

если другого воспитателя взять негде, а родители недовольны, могут вашу группу расформировать, а детей распределить в другие группы, где есть два воспитателя.