как объяснить? Из передряги все вышли живыми и здоровыми. почему нельзя сказать "живые и здоровые"?

В русском языке часто допускаются два варианта, в зависимости от контекста. Имеются в виду склонения слов. Если нам надо выразить уважение к предмету или торжественность ситуации, мы не склоняем.

А если, наоборот, хотим выразить пренебрежение или эмоциональный накал, то склоняем.

Поэтому мы можем сказать "вышли живые и здоровые". Но только в случае, если хотим окрасить фразу интонацией оптимизма.