Чем положение служилых отличалось от положения тяглых? Чем положение служилых отличалось от положения тяглых?

Служилые люди получали денежное и хлебное жалованье, освобождались от государственных налогов и повинностей.
Тяглые крестьяне. Название крестьян в Русском государстве 15 – нач. 18 вв., обязанных платить государственные налоги и выполнять государственные повинности (тягло).
http://maxpark.com/community/5867/content/4875729
Государственные обязанности в Московском царстве разделялись на два вида - служба и тягло, соответственно, сословия разделялись на служилые и тягловые. Служилые, как явствует из названия, служили государю, то есть находились в его распоряжении как солдаты и офицеры армии, построенной на манер ополчения или как государственные чиновники, собирающие налоги, следящие за порядком и т. д. Таковы были бояре и дворяне. Тягловые сословия были освобождены от государевой службы (прежде всего, от воинской повинности), но зато платили тягло - денежный или натуральный налог в пользу государства. Таковы были купцы, ремесленники и крестьяне. Представители тягловых сословий были лично свободными людьми и ни в коем случае не были схожи с холопами. На холопов, как уже говорилось, обязанность платить тягло не распространялось.