Объясните мне, почему сила трения покоя сильнее силы трения скольжения, а самая слабая из них - сила трения качения

Здесь надо понять, что трение имеет электромагнитную природу, атомы или молекулы взаимодействующих тел притягиваются друг к другу.
При скольжении начинают обрываться межатомные связи между бугорками, которые максимальны при силе трения покоя. Когда же с ростом скорости начинают разрушаться сами бугорки (поверхность становится более гладкой), связи восстанавливаются и сила трения скольжения вновь начинает увеличиваться.
Сила трения качения еще меньше за счет малой площади соприкосновения тел.