Что конкретно изнашивается в синхронизаторах когда выбивает передачу?

выбивает ещё от износа подшипников валов

шестерни

износ боковых стенок внутренних шлицов муфты синхронизатора

заходы синхронизаторов съедаются...

Это происходит по нескольким причинам:
1. Износ сухарей муфты синхронизатора;
2. Усталость пружинных полуколец сухарей муфты синхронизатора;
3. Износ обоймы муфты синхронизатора;
4. Неправильная установка вилки передачи (недовключение);
5. Износ блокирующих колец (при их износе идёт плохое включение или треск при включении передачи).
И вот эту неисправность точно не знаю - износ шлицов муфты синхронизатора.