В современных автомобилях есть деталь,которую на заре автомобилизма заменял "коровий хвост".(см.инсайд)

Сейчас это - руль, а на первых тележках поворачивалась вся передняя ось, как на каретах и дышло было повернуто к шОферу, напоминало это дышло формой именно коровий хвост.

Поэтому и то и другое выполняло одну функцию - изменять направление движения, т. е. - рулить!! !
Или коровехвостить )))