Каково отличие между линейной и угловой скоростями точек абсолютно твердого тела?

Вообрази круг. На его краю точка. Эта точка при вращении описывает окружность. Расстояние пройденное этой точкой по окружности за единицу времени - угловая скорость. Расстояние пройденное этой же точкой в ту же координату при том же вращении НО измеренное по прямой (за единицу времени) - линейная скорость.

А теперь подумай какое расстояние короче? По окружности точка прошла большее расстояние чем по прямой (для наглядности используй веревку, линейку и угол в 180 градусов от старта).

Хотя бы тем, что они имеют разные размерности.

Линейная скорость - длина пути в единицу времени, угловая скорость - угол поворота в единицу времени.
Можно догадаться, что общее у них - часы, а разное - линейка и транспортир.