вот учишься такой плавать, нихера не получается и тебе говорят "да расслабься, ты же напряжен весь."

Совершенно верно - напряжен весь.
Довериться надо воде, расслабиться и лежать на воде, как листочек... невесомость... лепота..
А начинать с простого - набрать воздух в легкие и погрузиться в воду, она сама вытолкнет наверх, плавно плывите, удерживая равновесие. Сами. без инструктора, "прислушиваясь" к движению тела в воде.
успехов!