Чем различны упражнения румынская тяга и становая? В чем отличие

Опускание штанги на пол в румынской тяге тоже практикуется, но не надолго, сразу поднимать вновь надо. Ноги и спина должны быть прямыми при выполнении румынской тяги. Она предназначена для прокачки ягодичных мышц и ляшек (бицепсы ног).
П. С. Если только касанием пола руководствоваться, то первый подъем (а то и единственный) никак румынским не сделать.