Как называется вид эротики (порно), где всё делается через дырку в стене?

Glory Hole (от англ. glory — слава, гордость, восторг, великолепие; hole — дыра, отверстие) — отверстие в стене для пениса с целью совершения анонимных сексуальных контактов, чаще всего в общественных туалетах.

Glory hole чаще всего находятся в общественных туалетах (например, на вокзалах, в библиотеках, в университетах, на парковочных и заправочных станциях) или в видео-кабинах в секс-шопах. Такие дыры проламываются подручными средствами и служат для анонимных сексуальных контактов — в первую очередь для минета, а также для проникающих (вагинальных и анальных) контактов. Кроме того, через такие дыры свой интерес могут удовлетворять и вуайеристы.
Сцены с использованием glory hole часто появляются в порнографических и эротических фильмах.

Подробнее https://ru.wikipedia.org/wiki/Glory_Hole