Дергается авто на холостых (Ford Focus I 2.0 USA)

Если коротко:

Машина дергается, если она на холостых оборотах, ну или вообще если двигаться с очень маленькой скоростью, то там очень заметны рывки. Чёт уже этот массаж надоел, надо убирать. Вопрос, что не так и куда лезть? Что менять и пр.

Подробно:
Ехал вот ехал, всё нормально, чет перед повоторот затормозил и чувствую рывки, не понял, встал на стоянку и понимаю, что машину начало дергать. Из выхлопной трубы, ну не скажу что стреляет, но вот такие сильный короткий выстер воздуха есть и он постоянный, ну т. е. каждые 0.5 секунд где-то. Думал, что бензин не очень, бензин весь скатал, заправился хорошим, не помогло.
Но самое, что для меня не понятное, на работу двигателя это не как не отражается, т. е. скорость как набиралась, так и осталось всё, разгон нормальный, чуть чуть нажми педаль газа и всё, рывков нету совсем. Как отпустишь (если скорости нету) начинаешь чувствовать эти рывки.
Вопрос?
1. Почему начались эти рывки?
2. Что нужно проверить/заменить/прочистить?