Хочу построить второй этаж над гаражом.

Для начала необходимо рассмотреть документы на земельный участок, возможно он предоставлялся для ГСК, в котором могут быть ограничения, в том числе по высоте гаражей . Часто указывается, что участок предназначен для строительства одноэтажных гаражей с подвальным помещением. По такому документу вниз строить можно, вверх нельзя .
Поэтому перед началом строительства обратитесь за получением разрешения (ст. 51 Градостроительного Кодекса РФ), чтобы в последствии данная постройка не была признанна самостроем и не подлежала сносу на основании ст. 222 ГК РФ.