Как называются люди которые ходят в походы? (не туристы)

походисты?)

путешественники

Аналоги пионеров?

Туристы и называются. А занимаются они спортом под названием спортивный туризм. Зарабатывают не только значки "Турист России" но еще разряды и звания, вплоть до мастера спорта.
В детском туризме есть значок "Юный турист России" и юношеские звания.

скауты)