переехать навсегда с пропиской украина, мариуполь-липецк, россия какие документы нужны? сколько обойдется?

Вы слегка перепутали: с 16 лет гражданин Украины может пересекать границу без нотариально оформленных согласий родителей и не более того. В 17 лет лицо еще не совершеннолетнее и переехать на ПМЖ без родителей не получится. А что требуется совершеннолетнему для выезда на ПМЖ из Укр - длинный перечени имеется на сайте ДМСУ и профильных форумах.
По поводу российского законодательства - гр. Укр из подконтрольных Киеву территорий ничем не отличается в вопросе получения гр-ва РФ от граждан любых государств (от Франции до Зимбабве). Перечень документов и скорость получения гр-ва РФ зависит от конкретной ситуации: у кого-то есть возможность пойти по упрощенке, а у кого-то в общем порядке.