Почему правый в русском и right в английском обозначают правоту и направление?

Исторически сложилось.

По крайней мере есть версия, что правая рука считалась более правильной. И возможно, разные народы додумались до этого независимо друг от друга.
Есть ещё интересный пример, когда по одной и той же логике в разных языках получились слова, похожие и по значению, и по звучанию, но исходные корни разные:
англ. strange <- ст. фр. estrange (чужой) <- лат. extraneus (внешний) <- лат. extra (вне)
рус. странный <- (заимствование из церковнославянского?) <- слав. storna (сторона)