Сколько минут держит батарея экшн-камеры 900мA*ч

Зависит от температуры и режима ссъётки. Вряд ли намного более 20 минут, думаю

обычно от 50 до 70 минут
Xiaomi Yi2 написано что 80-90 (для full-HD).
но обычно около часа все камеры держат.

запасной аккум или даже два - это норма.