по договору аренды транспортного средства

Вне зависимости от вида договора аренды транспортного средства (с экипажем, без экипажа) , к этому договору применяются общие правила о договорах аренды (за некоторыми исключениями) . В частности,

НЦ===
Статья 614. Арендная плата
1. Арендатор обязан своевременно вносить плату за пользование имуществом (арендную плату) .
Порядок, условия и сроки внесения арендной платы определяются договором аренды. В случае, когда договором они не определены, считается, что установлены порядок, условия и сроки, обычно применяемые при аренде аналогичного имущества при сравнимых обстоятельствах.
2. Арендная плата устанавливается за все арендуемое имущество в целом или отдельно по каждой из его составных частей в виде:
1) определенных в твердой сумме платежей, вносимых периодически или единовременно;
2) установленной доли полученных в результате использования арендованного имущества продукции, плодов или доходов;
3) предоставления арендатором определенных услуг;
4) передачи арендатором арендодателю обусловленной договором вещи в собственность или в аренду;
5) возложения на арендатора обусловленных договором затрат на улучшение арендованного имущества.
Стороны могут предусматривать в договоре аренды сочетание указанных форм арендной платы или иные формы оплаты аренды.
КЦ===
Такми образом, обязательного условия, что арендная плата должна быть именно в денежном выражении законодательства не содержит. Обратите внимание на ч. 5 п. 2 ст. 614 ГК РФ, согласно которой арендная плата может быть установлена в виде возложения на арендатора обусловленных договором затрат на улучшение арендованного имущества.

Как вариант: установить, что арендная плата за транспортное средство установлена в виде обязанности арендодателя заменить диски автомобиля на новые перед возвратом автомобиля арендодателю. Заменить щетки "дворников" на новые. И т. п.

Ну и естественно, возложить на арендатора обязанности по текущему и капитальному ремонту автомобиля.

Удачи.