"Баритон" и "Гроул" вроде бы оба грубые, а в чем отличия

Баритон - это певческий мужской голос.
Гроул - это низкий экстрим вокал (гроулинг - рычание), используется в метал-коре, эмо-коре... (ну и в прочих корах)
Есть ещё скрим - это высокий экстрим вокал (скрим/скриминг - рычание), так же используется в различных корах современной рок-музыки.