Освоить? Ну, не то, чтобы сушу, а скорее литораль пресноводных водоёмов и водотоков. Лично я глубоко уверен в том, что растения выходили на сушу отнюдь не из морской, солёной, воды, а из пресной. Иначе надо было преодолевать не только границу вода/воздух, но и как-то перепрыгивать через крутой градиент осмотического потенциала грунтовых вод в береговой зоне морей (пока ты в воде - среда солёная, как только преодолел супралитораль - она уже пресная) . К стати, преходные формы между водорослями и псилофитами не найдены скорее всего потому, что расположение границ пресноводных водоёмов ордовикско-девонского времени не восстановимы, а их тончайшие границы берегов - не обнаружимы.
Однако о псилофитах. Судя по палеоботаническим находкам, у них были в развитом состоянии проводящие ткани (ксилема и флоэма) . Так как сосуды ксилемы имеют одревесневающие стенки, то, следовательно, могут выполнять не только функцию транспорта растворов, но и играть скелетную роль, обеспечивая вертикальное расположение растения в новой для него воздушной среде. Трансформация части сосудов в узкие, но прочные механические волокна обеспечила, в дальнейшем, усиление опорной функции древесинных волокон.
Другой особенностью псилофитов является ограниченная испаряющая поверхность: листьев-то нет. Поэтому такие растения должны были тратить на испарение меньше влаги, чем за тоже время тратят литоральные водоросли с широкими и плоскими слоевищами (например фукусы) .
О том как выглядели псилофиты можно судить по их родственникам - псилотам, фотографию одного из которых привожу здесь.