Взыскание за ДТП

Недавно муж попал в ДТП, решили всё на месте. сначала он написал расписку, что обязуется возместить ущерб, а потом потерпевший, через несколько дней, после получения денег, что получил оговоренную сумму и в дальнейшем претензий иметь не будет. Но через несколько месяцев, когда забыли давно про эту ситуацию пришло судебное письмо от страховой о взыскании ущерба. Что делать в этой ситуации и с кем и с чего начинать диалог? получается потерпевший дважды хочет получить с нас деньги