Правда ли если открываешь дверь при стуке там никого нет, это зашла в дом нечисть? или если стук в дверь определенное

Чаще это означает, что малышня балуется, особенно если знает, что сосед странный живёт в их доме. А намного реже - да, бывает и дух может наведаться.

Нельзя

так нам рассказывали наши бабушки

Правда.