Чем отличается аудио-разъем jack 3.5 mm от mini jack 3.5 mm ?

ничем в твоем описании !! А вот на снимках по очереди просто джек на 6.3 -далее мини джек на 3.5 и микро джек на 2.5 мм ( это диаметр )

в принципе некорректный вопрос.

Все представленные на фоторазъемы правильно, по-научному называются TRS
Соответственно:
TS -2 контакта
TRS - 3контакта
TRRS - 4 контакта .

(англ Tip - Ring - Sleeve, по кол-ву колечек )

Бывает 3 вида:

6,3 мм

3,5мм
и
миниатюрные совсем - 2,5мм

так вот джек или миниджек - это уже извращения названия разъема, кто как называет и коверкает.

Правильнее называть по кол-ву контактов (напр. 4 pin) и по типоразмеру (6,3, 3,5 или 2,5мм)