В чем отличия систем полного привода урал 4320 от зил 131

Заметил что 131 зил откровенно слабее урала и не только в моторе дело, например на скользком покрытии у 131 при включенном переднем мосте крутятся два три колеса но никогда не 6, урал же будто ураган, не обращает ни на что внимание, садится только тогда когда откровенный бурелом, хотя по классификации они в одном классе, да и по размерам идентичны.