Угол падения всегда равен углу отражения?

Закон отражения света — устанавливает изменение направления хода светового луча в результате встречи с отражающей (зеркальной) поверхностью: падающий и отражённый лучи лежат в одной плоскости с нормалью к отражающей поверхности в точке падения, и эта нормаль делит угол между лучами на две равные части. Широко распространённая, но менее точная формулировка «угол отражения равен углу падения» не указывает точное направление отражения луча.

Этот закон является следствием применения принципа Ферма к отражающей поверхности и, как и все законы геометрической оптики, выводится из волновой оптики. Закон справедлив не только для идеально отражающих поверхностей, но и для границы двух сред, частично отражающей свет. В этом случае, равно как и закон преломления света, он ничего не утверждает об интенсивности отражённого света.

смотря на какой атом упадет

Нет, контрпример - "диффузное отражение", см. определение оного.

Угол падения равен углу отражения в случае неподвижной поверхности.
При больших скоростях движения, в связи с появлением релятивистских эффектов, угол отражения уже не будет равен углу падения.

если пуля будет со смещённым центром тяжести, то не всегда.)