Какой робот-пылесос выбрать?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста какой робот-пылесос выбрать. Были panda x500, iboto. От нового хотелось бы нормальной навигации, а то старые могли 10 раз по одному месту проехать и вообще не заехать в другое. Площадь 140м, хотелось чтобы очищал себя сам, есть kerxer и deebot, кто знает или пользовался ими, пожалуйста расскажите.