Кучерявый и кудрявый, в чем разница?

У кучерявого кудри мельче.

По своей семантике слова кудрявый и кучерявый — синонимы, то есть слова с одним и тем же значением. Но разница в этих словах есть.
Словом кудрявый мы назовем ребенка, мальчика, девочку, парня, девушку, мужчину или женщину. В переносном смысле, в поэтической речи бывает кудрявая береза, то есть дерево с пышной кроной и с богатой листвой наподобие пышной шевелюры человека.
Слово "кудрявый" общеупотребительное, стилистически нейтральное.
А вот слово кучерявый является диалектным словом, свойственным южнорусским говорам, вологодским. Его даже относят к просторечным словам. Кучерявым может быть парень, ягненок, овца.

это синонимы