Чем отличается коническая передача от цилиндрической косозубой и цилиндрической прямозубой ?(Детали машин)

Расположением валов и вытекающее из этого схемами нагружения

У конической оси валов пересекаются, поскольку находятся под углом друг к другу. У цилиндрической, оси валов параллельны.

Формой шестерни и зубьев на ней.