Как удобнее всего скачивать видео с YouTube? Посоветуйте сервисы или программы, пожалуйста.

Я скачиваю с YouTube с помощью Download Master: http://www.westbyte.com/dm/ Расширения и панель от него в браузер ставить не нужно, просто скопировать ссылку из адресной строки, например, https://www.youtube.com/watch?v=3-NTv0CdFCk , и нажать кнопку "добавить закачку". Только надо сначала настроить желаемые формат и качество скачивания роликов и остальные настройки.