В чем разница между get и got? И например между get it и got it

Получать - получил. Получить это - получил это.

Разное время.

get - настоящее время, got - прошедшее

Get получить
Got получил

"get it" говорят, имея в виду "ок, теперь я понял тебя" , в свою очередь "got it" может значить: 1)если вдруг осенила мысль. Например, в ситуации, когда вы не знаете, куда пойти поужинать, и вдруг вы вспоминаете о небольшом уютном кафе, который находится за углом.
Вы говорите: Ah, got it!
2) когда хочешь сказать "ясно?" к примеру в ситуации, когда вы говорите ребенку, что бы он не ходил по квартире в грязной обуви, а в конце добавляете ему: ясно?
3) ну и конечно же это прошедшая форма get к примеру;
-have you got(recieved) the parcel или did you get(recieved) the parcel?
- yeah, i got it.