группа крови ребенка у меня и у мужа группа крови 2 положительная, возможно ли рождение ребенка с 4 отрицательной

Резус будет положительным.
Если в крови обоих родителей резус был доминантным, то и ребенок получит резус-фактор Rh+, то есть положительный резус-фактор. Резус-фактор Rr, то есть унаследованный от одного родителя с доминантным и от одного с рецессивным резусом, тоже будет доминантным, но иначе поведет себя при сочетании с другими геномами в будущем. И только если оба родителя обладают отрицательным резус-фактором, то ребенок может быть тоже только резус-отрицательным: rr.