что лучше Sigma AF 17-70 mm f/2.8-4 DC MACRO OS HSM или Tamron AF 17-50mm F/2.8 XR DI II LD

Тамрон. У него постоянная диафрагма.

лучше фикс с f от 1.8, а если нужен штатный зум SIGMA AF 18-35MM F/1.8

Tamron AF 17-50mm F/2.8 XR DI II LD лучше.

Стабилизация изображения есть в Sigma, а в Tamron нету. Берите Сигму, а если есть с стабилизатором Tamron AF 17-50mm f/2.8 SP XR Di II LD Aspherical IF VC тогда лучше его.

Сигма по тестам немного более резкая, и стаб есть, и "макро" и фокусное ширше.
Зато сигма светлее.
Но выбирать таки тебе

Я бы ни тот ни другой не взял - оба никакие .

Sigma без ЕХ даже не рассматривал бы (Art не в счет)

Из этих двух, естественно Tamron AF 17-50mm F/2.8 XR DI II LD, причем именно этот, он лучше, чем более новая версия со стабом.
Sigma AF 17-70 mm f/2.8-4 DC MACRO OS HSM это унылое гуано, не намного лучше, чем китовые зумы, но разве что чуть посветлее на длинном конце.
Серьезной альтернативой можно рассматривать только Sigma AF 17-50mm f/2.8 EX DC HSM OS