А правда что крыса ближайший родственник человека

По идее-он предок.

Первое известное приматоподобное млекопитающее – пургаториус (Purgatorius) – найдено в отложениях верхнего мела и раннего палеоцена США. Это был небольшой, размером с мышь, зверёк, живший на деревьях и питавшийся насекомыми.

На схеме он под №1

и общий примерый вид на большом рисунке

Плезиадаписовые (отряд Plesiadapiformes или подотряд Plesiadapiformes отряда Primates) известны из палеоцена и эоцена Европы и Северной Америки, были во многом похожи на грызунов.