Смотря какой гвоздь и во что забиваешь и какой огурец. Например если огурец твердый, гвоздь тонкий, а забиваешь в мягкое масло, то можно. Если огурец мягкий, гвоздь толстый, а забиваешь в бетонную стену, то нельзя.
Если огурец и гвоздь обычные, а мишень для забивки твёрдая, то есть несколько вариантов. 1) Укрепить огурец. Заморозить, облить клеем/цементом/ит. д., армировать чем-то. 2) размягчить куда вбиваем гвоздь. Пролить кислотой, щелочью, выморозить, обработать механически (сверлом и т. д.) 3) поставить гвоздь шляпкой на твёрдый упор и бить по нему огурцом. Тогда гвоздь забьётся в этот огурец. Ну и тьма вариантов на тему лазерного гвоздя, титанового огурца и виртуальной стены.