Могу ли я имея диплом бакалавра-инженера, поступить в магистратуру на юридический факультет?

И будете недоделанным юристом. Работодатели такой фокус уже раскусили. Умный работодатель не будет связываться со "скороспелкой", не знающим основ профессии, закончившим непрофильную магистратуру. К тому же по закону "Об образовании в РФ" непрофильная магистратура вторым высшим образованием не является.

Смотря для чего она нужна. Если вы предполагаете работать каким нибудь судебным экспертов в инженерном деле- возможно и стоит туда идти. Но это все равно что начать учить высшую математику без алгебры, сложно, непонятно....

Можете идти в магистратуру. Только вот у меня сомнения, что для поступления вы сможете сдать экзамены по праву. Вы же в этом полный ноль? Не так ли?
А экзамены там на уровне высшего юридического образования, как бэ.