Как называется музыка когда палочкой стучат по стеклянным чашам?

стучалка

барабан)

Ксилофон

Называться сама музыка может как угодно.
Из стекла делали арфы (нисколько не похожи внешне на арфу), гармоники, орган...
Стеклянный аналог ксилофона называется кристаллофон или маримба.
Ещё есть ранат каэо, гласкорд.
А вот видео с веррофоном https://www.youtube.com/watch?v=kJw98nhNaro

Игра путём извлечения звука палочками или молоточками по чашам, тарелкам, клавишам и т. п., а также соответствующая группа ударных музыкальных инструментов называются перкуссия. А музыка, как сказали выше, может быть любая.