Высиление из квартиры

Квартира НЕ ваша.
Ваше проживание там, как я догадываюсь, никак юридически НЕ оформлено.
К чему же вы тогда апеллируете? рождение ребёнка - совсем не юридический аргумент. Аргументом может быть только конституционное право на жильё...
Вам ещё могут примерить уголовку за незаконное проникновение в жилище.

возвращайтесь по месту своей регистрации, т. к. вы посторонние люди в этой квартире и не надо спекулировать не рожденным ребенком.. Россия.

Был бы договор (найма или безвозмездного пользования), имели бы право жить по договору весь срок действия договора, если бы он досрочно не был расторгнут.
Нет договора- освобождайте квартиру.
В квартире незаконно находитесь без договора, нет ни договора, ни регистрации по месту жительства или месту пребывания у вас.
Рождение ребенка ничего не меняет.
Полиция выселением не занимается.
Выселение по решению суда только и если выселяемый добровольно не исполняет реш. суда. то выселяют приставы.
Но наследник может и не обращ. в суд, прибегнет к самозащите права.
Самозащита права — инициативное, самостоятельное действие лица по недопущению нарушения гражданского права и по уменьшению последствий данного нарушения. Защита прав самого лица, без обращения в компетентные органы.
Лицо, право которого нарушено, может прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения (статья 14 ГК РФ). Возможность самозащиты не исключает права такого лица воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.
По смыслу статей 1 и 14 ГК РФ самозащита гражданских прав может выражаться, в том числе, в воздействии лица на свое собственное или находящееся в его законном владении имущество.
А у наследника в собственности имущество по ч. 4 ст. 1152 ГК РФ с даты смерти наследодателя, независимо от того зарегено ли его право собственности или нет.
Проще говоря, решительный собственник-наследник с друзьями и/или родственниками поменяет замок в двери, а то и дверь, пока вас нет дома,
да и если дома вы то же и выпихает на лестнич. площадку вас и выбросит ваши вещи на скорую руку.
Если вызовет кто полицию, он скажет вот какие-то люди не имеющие прав собственности, пользования по договору, не зарегенные в жилом помещении хотели незаконно вселиться.
Не нервируйте жену таким скандалом, соберите вещи и освобождайте по хорошему.

все устные договоры закончились со смертью одной стороны

Вот у вас семья, скоро родится ребенок. По какой причине вы решили пожить бесплатно, давя на жалость? Вы как глава семьи обязаны привести жену в безопасное место, обеспечить жильем.

А на каком основании вы там живете?

Мне вас жалко.

Спокойной собирайте вещи и ищите другую квартиру. В данном случае проживать Вы не имеете права в ней, нет даже договора и если родственники уже сообщили, что нужно освободить квартиру, то это придется сделать. Беременность жены ситуацию не изменит

вы в чужой квартире, договоритесь с родственниками, составьте договор найма, может они бояться