Ребёнок не ходит сам в 1,9, что делать?

Девочка, год и 9 мес. Пухленькая, ленивая, но большая уже, поэтому и беспокоит эта проблема. Может самостоятельно пройти шагов 5-10 до мамы (если поставить её подальше перед ней), спокойно ходит за ручку и даже за пальчик, главное, чтобы чувствовала опору. Мы даже её уже не держим особо, просто делаем вид, что поддерживаем за ручку. Свободно передвигается около дивана/стола/полочек, держась за них. Если нужно куда-то добраться, ходит на коленях или ползёт. С психическим развитием всё хорошо: указывает на предметы, может выполнять просьбы, понимает, что ей говорят, понемногу разговаривает. Но т. к. ей уже 21 месяц, боюсь, что это вообще не норма. Подскажите, как сделать так, чтобы она не боялась ходить самостоятельно? Может, у кого-нибудь было такое, что ребёнок поздно начал сам ходить?