разрешены ли перестроения на перекрестке? и где это описывается ПДД, КОАП?

Перестроения на перекрестках запрещены. Это правило задается предписывающими знаками пункт 4.Правил, например, "движение только прямо".
Перед выездом на перекресток установлены предписывающие знаки, которые указывают в каком направлении разрешено движение на каждой из полос. Эти "стрелки" запрещают двигаться в других направлениях, в том числе и перестраиваться. Если знаков перед перекрестком нет, то по умолчанию:
крайняя левая полоса - движение только налево
средняя - движение только прямо
крайняя правая - движение прямо и направо.
Существует мнение, что с крайней правой полосы запрещено ехать прямо, но на самом деле это запрещает только присутствие знака 4.1.2 - "движение только направо". При отсутствии этого знака движение прямо с крайней правой полосы разрешено, но при условии, что вы не мешаете другим автомобилям поворачивать направо, когда ждете сигнала светофора, стоя на крайней правой полосе, тк в этот момент движения прямо запрещено сигналом светофора, а направо разрешено.
Что касаемо обгона и опережения:
обгон - опережение с выездом на встречную полосу. Опережение же происходит в пределах полосы попутного движения.
Обгон запрещен на любых перекрестках, кроме не равнозначных не регулируемых и только в случае движения по главной дороге.
Опережение на равнозначных и регулируемых перекрестках возможно, но без выезда на встречную полосу, тк обгон на таких перекрестках запрещен. При опережении на перекрестке вы должны руководствоваться предписывающими знаками, т. е. не покидать свою полосу и придерживаться направления движения, а значит перестраиваться нельзя.