Порт, пристань, пирс, верфь, гавань, причал.. - вроде бы все слова об одном, но в чём разница?

Абсолютно разные по смыслу слова!
Порт - место для приёма кораблей + складирование грузов.
Пирс - часть порта (ну как ворота в аэропорту).
Верфь - место, где строят новые корабли либо чинят старые.
Гавань - природный залив, удобный для стоянки судов.
Причал - часть порта (ну как ворота в аэропорту).