Как пишется "Серо голубые или серо-голубые"?

Через тире, дефис ...а мы в детстве через чёрточку говорили

Пишется через дефис.
Потому что это прилагательные одного ряда - они оба характеризуют ОДНО И ТО ЖЕ качество: цвет. Цвет одновременно и серый, и голубой. Поэтому через дефис.

А если бы это были прилагательные, описывающие РАЗЛИЧНЫЕ характеристики, то было бы раздельно и без дефиса. Например: "У него были маленькие карие глаза". Так как это описание размера и цвета - РАЗНЫХ характеристик, разного рода.

второй вариант через дефис

через тире