Правило такое: в корне ЗАР-//ЗОР- в безударном положении пишется А: заря́, зарни́ца, озаря́ть. Исключения - зорева́ть (встречать зарю, бодрствовать, не спать на заре).
А вот что пишется од ударением, запоминать не надо (кстати, пишется не только О, но и А), ошибиться в написании ударной гласной невозможно: зо́ри, зо́рька, за́рево, лучеза́рный.
